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新一代智能型伺服控制驱动系统在瓦楞纸板横切机上的应用
发布时间: 2013-8-8  【关闭窗口】

横切机新一代PDS-RC型AC伺服驱动系统,它是以伺服驱动器为核心,加上单轴控制器及PLC的基本功能,再为不同的应用领域加入特殊功能,最终整合成智能型伺服控制驱动器。它具备完善的单轴控制器功能;同时也乃是不折不扣的伺服驱动器。
  顾名思义,整合式智能型伺服控制驱动器是一个将伺服驱动器与控制器整合为一体的主动,智能型马达驱动器。“整合”并不仅仅是单纯的把两种独立的产品包装在同一个机壳内,整合为一体的好处有表相的,也有深层的意义。其一表相的好处:如两者可共享系统的资源,外壳,电源,显示装置,输入按键或是CPU,内存等等。由于共享内存,资料信息的交换是实时的,直接的,所以原先介于两者之间的信号转换及缓冲电路如D/A,A/D,DDA,Clock input,Clock Output,I/O等硬件接口全部省略。其二更深层的意义在于:原先是两个独立的个体,控制器仅能透过有限的硬件管道(A/D,D/A,Clock or Serial)传递电压速度命令(Vcmd)或位置脉冲命令(Pcmd)来指挥驱动器。整合之后因为共享了CPU及内存,所以可以交换的资料信息将比以前更多,更完整,例如:Vcmd,Pcmd,Tcmd(转矩命令)可以同时传送,PID参数可以动态变更,前置目标量,实时前馈演算等,更可以强化整个控制系统的响应性及精准度。
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